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Original Matek Systems GNSS M9N-CAN GNSS Ublox NEO-M9N Brújula QMC5883L UAVCAN Módulo GPS Soporte GLONASS Galileo Beidou para FPV RC Racing Drone


Precio:
US$56.99

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                  Matek Systems GNSS M9N-CAN GNSS Ublox NEO-M9N Brújula QMC5883L UAVCAN Módulo GPS Soporte GLONASS Galileo Beidou para FPV RC Racing Drone


                  * M9N-CAN se basa en el firmware AP_Pheriph de ArudPilots, es un periférico GNSS + BRÚJULA + BARÓMETRO con interfaces CAN / UAVCAN y UART / MSP para el piloto automático, más un bus de expansión I2C para periféricos adicionales, como sensores de velocidad aérea.

                  * M9N-CAN utiliza GNSS de constelaciones múltiples con tecnología u-blox NEO-M9N, NEO-M9N es un receptor GNSS simultáneo que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a la arquitectura frontal de RF multibanda, las cuatro constelaciones principales de GNSS, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou pueden recibirse simultáneamente.

                  Descripción:

                  Marca: Matek Sistemas

                  Modelo: GNSS M9N-CAN

                  Artículo: Módulo GPS

                  Rango de voltaje de entrada: 4 ~ 6 V (5V pad / pin)

                  Consumo de energía: 100 mA

                  Temperaturas de funcionamiento: -20 ~ 80 ° C

                  Dimensión: 32 mm * 32 mm * 10 mm

                  Peso: 15g

                  * GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou)

                  * Brújula magnética QMC5883L

                  * Barómetro DPS310

                  * Nodo CAN ArduPilot AP_Periph F303

                  * UART1, actualización de firmware

                  * UART2, a bordo NEO-M9N

                  * UART3, protocolo MSP

                  * CAN, Protocolo UAVCAN

                  * I2C, QMC5883L y DPS310 integrados

                  * I2C Conector JST-GH, sensor AirSpeed externo

                  * CAN LED del cargador de arranque, azul

                  * Parpadeo rápido, sin comunicación entre el nodo CAN y los controladores de vuelo

                  * Parpadeo lento, comunicación entre el nodo CAN y los controladores de vuelo

                  * LED GNSS PPS, verde

                  * parpadeando (1Hz) cuando GNSS tiene 3D fijo

                  Pinout y almohadillas

                  Pin GH-4P Señal Color de los cables Almohadillas Señal
                  5V Entrada 4 ~ 6V rojo 3V3 salida LDO incorporada
                  CH PUEDE alto Amarillo 5V Entrada 4 ~ 6V
                  CL CAN baja Azul G GND
                  G GND Negro Tx1 UART1-TX
                  Rx1 UART1-RX
                  5V Entrada 4 ~ 6V rojo Rs F303 NRST
                  SCL I2C-SCL Amarillo C F303 SWCLK
                  SDA I2C-SDA Azul G GND
                  G GND Negro D F303 SWDIO
                  3 salida LDO a bordo 3.3V
                  5V Entrada 4 ~ 6V rojo Bt Pin de arranque F303
                  Tx3 UART3-TX Amarillo
                  Rx3 UART3-RX Azul
                  G GND Negro

                  Parámetros UAVCAN

                  * CAN_D1_PROTOCOL -> 1

                  * CAN_P1_DRIVER -> 1

                  * GPS_TYPE -> 9 (UAVCAN)

                  * COMPASS_TYPEMASK -> 0 (asegúrese de que UAVCAN esté sin marcar)


                  Si conecta el sensor de velocidad del aire I2C al puerto I2C de M9N-CAN

                  * ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

                  * ARSPD_USE -> 1


                  Y debe configurar los parámetros del nodo CAN para el sensor de velocidad del aire conectado al puerto I2C de M9N-CAN

                  Mission Planner> Configuración inicial> Hardware opcional> UAVCAN> Modo SLCan CAN1> Parámetros


                  * MS4525 ARSP_TYPE -> 1

                  * MS5525 ARSP_TYPE -> 3 admite MS5525 solo con dirección 0x77

                  * SDP3X ARSP_TYPE -> 6

                  * DLVR-L10D ARSP_TYPE -> 9 (predeterminado en hwdef)

                  * Escribir y reiniciar


                  ArduPilot (último firmware posterior al 09 de septiembre)

                  * Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) donde x es el puerto SERIAL utilizado para la conexión en piloto automático.

                  * GPS TIPO = 19 (MSP)

                  * GND_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro)

                  * GND_PRIMARY = 1 (Si desea utilizar MSP baro como baro principal, de lo contrario déjelo como predeterminado)

                  * COMPASS_TYPEMASK 0 (asegúrese de que el bit MSP no esté marcado)


                  INAV (desde 2.6)

                  * En la pestaña de puertos, habilite MSP en el UART correspondiente que conectó M9N-CAN

                  * característica GPS

                  * establecer gps_provider = MSP

                  * establecer mag_hardware = MSP

                  * establecer baro_hardware = MSP


                  STL y STEP:

                  M9N-CAN_step.zip

                  M9N-CAN_shell_STL.zip


                  * ArduPilot hwdef f303-MatekGPS

                  https://ardupilot.org/copter/docs/common-matek-m8q.html


                  * Firmware https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/f303-MatekGPS/


                  1. Actualice el firmware en STM32CubeProgrammer con "AP_Periph_with_bl.hex"


                  Tool https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html


                  You may download it from our server en.stm32cubeprog_v2-3-0.zip


                  2. Si tiene un controlador de vuelo con puerto CAN, puede conectar M9N-CAN a controlador de vuelo a través de CAN, luego actualizar el firmware en Mission Planner con "AP_Periph.bin"


                  Consejos:

                  * Alineación de la brújula (flecha hacia adelante y montaje plano):

                  Ardupilot / Mission Planner: Rotación Ninguno

                  * Asegúrese de tener una brújula / magnetómetro a 10 cm de las líneas eléctricas / ESC / motores / material a base de hierro

                  * Los arañazos en la antena de cerámica son el resultado de sintonizar la antena.

                  Paquete incluido:

                  1x M9N-CAN

                  2x JST-GH-4P a JST-GH-4P alambre de silicio de 20 cm