Precio:
US$56.99
Compatibilidad
Para confirmar que si esta pieza se ajusta a su vehículo, ingrese los detalles a continuación.
-
Año:
Por favor seleccione
-
Hacer:
Por favor seleccione
-
Modelo:
Por favor seleccione
-
Submodelo:
Por favor seleccione
-
Recortar:
Por favor seleccione
-
Motor:
Por favor seleccione
- Borrar todo
Mostrar todos vehículos compatibles
- Año
- Hacer
- Modelo
- Submodelo
- Recortar
- Motor
Matek Systems GNSS M9N-CAN GNSS Ublox NEO-M9N Brújula QMC5883L UAVCAN Módulo GPS Soporte GLONASS Galileo Beidou para FPV RC Racing Drone
* M9N-CAN se basa en el firmware AP_Pheriph de ArudPilots, es un periférico GNSS + BRÚJULA + BARÓMETRO con interfaces CAN / UAVCAN y UART / MSP para el piloto automático, más un bus de expansión I2C para periféricos adicionales, como sensores de velocidad aérea.
* M9N-CAN utiliza GNSS de constelaciones múltiples con tecnología u-blox NEO-M9N, NEO-M9N es un receptor GNSS simultáneo que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a la arquitectura frontal de RF multibanda, las cuatro constelaciones principales de GNSS, GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou pueden recibirse simultáneamente.
Descripción:
Marca: Matek Sistemas
Modelo: GNSS M9N-CAN
Artículo: Módulo GPS
Rango de voltaje de entrada: 4 ~ 6 V (5V pad / pin)
Consumo de energía: 100 mA
Temperaturas de funcionamiento: -20 ~ 80 ° C
Dimensión: 32 mm * 32 mm * 10 mm
Peso: 15g
* GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou)
* Brújula magnética QMC5883L
* Barómetro DPS310
* Nodo CAN ArduPilot AP_Periph F303
* UART1, actualización de firmware
* UART2, a bordo NEO-M9N
* UART3, protocolo MSP
* CAN, Protocolo UAVCAN
* I2C, QMC5883L y DPS310 integrados
* I2C Conector JST-GH, sensor AirSpeed externo
* CAN LED del cargador de arranque, azul
* Parpadeo rápido, sin comunicación entre el nodo CAN y los controladores de vuelo
* Parpadeo lento, comunicación entre el nodo CAN y los controladores de vuelo
* LED GNSS PPS, verde
* parpadeando (1Hz) cuando GNSS tiene 3D fijo
Pinout y almohadillas
Pin GH-4P | Señal | Color de los cables | Almohadillas | Señal | |
5V | Entrada 4 ~ 6V | rojo | 3V3 | salida LDO incorporada | |
CH | PUEDE alto | Amarillo | 5V | Entrada 4 ~ 6V | |
CL | CAN baja | Azul | G | GND | |
G | GND | Negro | Tx1 | UART1-TX | |
Rx1 | UART1-RX | ||||
5V | Entrada 4 ~ 6V | rojo | Rs | F303 NRST | |
SCL | I2C-SCL | Amarillo | C | F303 SWCLK | |
SDA | I2C-SDA | Azul | G | GND | |
G | GND | Negro | D | F303 SWDIO | |
3 | salida LDO a bordo 3.3V | ||||
5V | Entrada 4 ~ 6V | rojo | Bt | Pin de arranque F303 | |
Tx3 | UART3-TX | Amarillo | |||
Rx3 | UART3-RX | Azul | |||
G | GND | Negro |
Parámetros UAVCAN
* CAN_D1_PROTOCOL -> 1
* CAN_P1_DRIVER -> 1
* GPS_TYPE -> 9 (UAVCAN)
* COMPASS_TYPEMASK -> 0 (asegúrese de que UAVCAN esté sin marcar)
Si conecta el sensor de velocidad del aire I2C al puerto I2C de M9N-CAN
* ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)
* ARSPD_USE -> 1
Y debe configurar los parámetros del nodo CAN para el sensor de velocidad del aire conectado al puerto I2C de M9N-CAN
Mission Planner> Configuración inicial> Hardware opcional> UAVCAN> Modo SLCan CAN1> Parámetros
* MS4525 ARSP_TYPE -> 1
* MS5525 ARSP_TYPE -> 3 admite MS5525 solo con dirección 0x77
* SDP3X ARSP_TYPE -> 6
* DLVR-L10D ARSP_TYPE -> 9 (predeterminado en hwdef)
* Escribir y reiniciar
ArduPilot (último firmware posterior al 09 de septiembre)
* Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) donde x es el puerto SERIAL utilizado para la conexión en piloto automático.
* GPS TIPO = 19 (MSP)
* GND_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro)
* GND_PRIMARY = 1 (Si desea utilizar MSP baro como baro principal, de lo contrario déjelo como predeterminado)
* COMPASS_TYPEMASK 0 (asegúrese de que el bit MSP no esté marcado)
INAV (desde 2.6)
* En la pestaña de puertos, habilite MSP en el UART correspondiente que conectó M9N-CAN
* característica GPS
* establecer gps_provider = MSP
* establecer mag_hardware = MSP
* establecer baro_hardware = MSP
STL y STEP:
* ArduPilot hwdef f303-MatekGPS
https://ardupilot.org/copter/docs/common-matek-m8q.html
* Firmware https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/f303-MatekGPS/
1. Actualice el firmware en STM32CubeProgrammer con "AP_Periph_with_bl.hex"
Tool https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
You may download it from our server en.stm32cubeprog_v2-3-0.zip
2. Si tiene un controlador de vuelo con puerto CAN, puede conectar M9N-CAN a controlador de vuelo a través de CAN, luego actualizar el firmware en Mission Planner con "AP_Periph.bin"
Consejos:
* Alineación de la brújula (flecha hacia adelante y montaje plano):
Ardupilot / Mission Planner: Rotación Ninguno
* Asegúrese de tener una brújula / magnetómetro a 10 cm de las líneas eléctricas / ESC / motores / material a base de hierro
* Los arañazos en la antena de cerámica son el resultado de sintonizar la antena.
Paquete incluido:
1x M9N-CAN
2x JST-GH-4P a JST-GH-4P alambre de silicio de 20 cm