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Original Matek Systems GPS M8Q-CAN UAVCAN Módulo GPS soporte COMPASS Galileo para RC Drone FPV Racing Multirotor


Precio:
US$39.99

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Compatibilidad

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                  Especificaciones

                  • Nodo CAN ArduPilot AP_Periph F303
                  • GPS SAM-M8Q (GPS, GLONASS, Galileo)
                  • Brújula magnética QMC5883L
                  • Barómetro DPS310
                  • UART1, actualización de firmware
                  • UART2, a bordo GPS
                  • UART3, protocolo MSP (para ser compatible)
                  • CAN, Protocolo UAVCAN
                  • I2C, QMC5883L y DPS310 a bordo
                  • Conector I2C JST-GH, sensor AirSpeed externo
                  • LED del cargador de arranque CAN, azul
                    • Parpadeo rápido, sin comunicación entre el nodo CAN y los controladores de vuelo
                    • Parpadeo lento, comunicación entre el nodo CAN y los controladores de vuelo
                  • LED GPS PPS, verde
                    • parpadeando (1Hz) cuando GPS tiene 3D fijo
                  • Botón de arranque
                  • Rango de voltaje de entrada: 4 ~ 6V
                  • Consumo de energía: 100 mA
                  • Temperaturas de funcionamiento: -20 ~ 80 ° C
                  • 29mm*29mm*9.7mm
                  • 11.3g

                  Incluye

                  • 1x M8Q-CAN
                  • 2x JST-GH-4P a JST-GH-4P alambre de silicio de 20 cm

                  Consejos

                  • La serie u-blox M8Q no tiene memoria flash externa
                  • Alineación de la brújula (flecha hacia adelante y montaje plano):
                    Ardupilot / Mission Planner: Rotación Ninguno
                  • Asegúrese de tener una brújula / magnetómetro a 10 cm de las líneas eléctricas / ESC / motores / material a base de hierro
                  • Los arañazos en la antena de cerámica son el resultado del ajuste de la antena por ublox.
                  • El protocolo UART3 MSP no está implementado por ahora.
                  Parámetros MPS

                  ArduPilot (último firmware posterior al 09 de septiembre)
                  • Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) donde x es el puerto SERIAL utilizado para la conexión en piloto automático.
                  • GPS TIPO = 19 (MSP)
                  • GND_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro)
                  • GND_PRIMARY = 1 (Si desea utilizar MSP baro como baro principal, de lo contrario déjelo como predeterminado)
                  • COMPASS_TYPEMASK 0 (asegúrese de que el bit MSP no esté marcado)
                  INAV (desde 2.6)

                  • En la pestaña de puertos, habilite MSP en la UART correspondiente que conectó M8Q-CAN
                  • característica GPS
                  • establecer gps_provider = MSP
                  • establecer mag_hardware = MSP
                  • establecer baro_hardware = MSP